1840年战役后，我国逐渐沦为半殖民地半封建社会，面对空前严峻的政治危机和民族危机。我国向何处去？我国要树立什么样的政治准则？我国一树立就肩负起完成公民解放和公民当家作主的前史重担，把马克思主义根底原理同我国详细实践相结合，对公民民主政权和国家底子政治准则进行了长时间探究和实践。
大革命时期，咱们党领导工农运动，在城市树立停工工人代表大会和市民代表会议，在乡村组成农民协会，进行了政权建设的开始探究。
土地革命战役时期，咱们党领导公民树立苏维埃政权。“苏维埃”是俄文的汉语音译，意为“代表会议”，是俄国十月革命后创立的无产阶级专政的政权安排形式。以同志为首要代表的我国人，拓荒了一条把苏维埃准则我国化、本土化的实践之路。周恩来在《关于党的“六大”的研讨》中指出：“关于苏维埃，不论名词是否稳当，但苏维埃是工农代表会议，它与资产阶级的议会准则是有准则差异的。列宁说苏维埃政权不光可以用于资本主义国家，并且可以适用于殖民地国家。同志展开了这种思维，把它展开成为我国的代表会议准则。”实践中还对苏维埃准则作了立异。比方，一些底层苏维埃代表由差额推举产生；树立了审计监督准则等，审计委员会做了行之有效的作业。
依据《中华苏维埃共和国宪法大纲》，中华苏维埃共和国实施工农兵代表大会准则的政体。经过举行各级工农兵代表大会，吸收工农大众参与政权，行使自己的民主权利。中心苏区先后领导展开了三次大规划民主推举，逐级推举乡（市）、区、县、省和全国苏维埃代表和苏维埃政府。这已具有公民代表大会准则的基本特征。
抗日战役时期，咱们党领导树立了抗日民族统一战线性质的政权，晋冀鲁豫、陕甘宁边区先后实施以“三三制”为准则的参议会准则，即在各级参议员和政权机关人员构成中，员、非党的进步分子、中心分子各占1/3，创始了我国洽谈民主的先河。在政权组织设置上，边区、县、区实施代议制，每级均设参议会、政府和法院，参议会既是民意机关，也是最高政权机关。
解放战役时期，解放区逐渐实施各界（公民）代表会议。1945年4月，在《论联合政府》中指出：“公民，只要公民，才是发明世界前史的动力。”这一公民观深深嵌入了新民主主义的政权安排形式中。这便是说，“新民主主义的政权安排，应该采纳民主集中制，由各级公民代表大会决议大政方针，推举政府”。1948年，提出：国家的权利机关“是各级公民代表大会及其选出的各级政府”，“咱们是公民民主专政，各级政府都要加上‘公民’二字，各种政权机关都要加上‘公民’二字，如法院叫公民法院，戎行叫公民”。这便是要用“公民”来标定政权性质，并一向连续下来。
1948年8月举行的华北暂时公民代表大会，作为新我国树立前仅有以“公民代表大会”命名的组织和会议，成为全国公民代表大会的序幕和雏形。这次会议无疑是具有全国性含义的。
在新政协筹备会议之后，我国公民政治洽谈会议第一届全员会议之前，北平市各界代表会议于1949年8月9日至14日举行。党中心分外的注重，、周恩来、朱德、董必武等到会并说话。这次会议在全国起到了很好的典范效果。
1949年9月，我国公民政治洽谈会议第一届全员会议在北平举行。会议经过了具有暂时宪法性质的《我国公民政治洽谈会议共同纲领》，庄严宣告新我国实施公民代表大会准则。
其时，在全国范围实施普选的公民代表大会准则的条件尚不老练，因此采纳了由我国公民政治洽谈会议的全员会议履行全国公民代表大会职权、由当地各界公民代表会议代行公民代表大会职权的方法，逐渐地完成过渡。
1953年下半年起，全国掀起了前史上第一次规划空前的推举热潮，共选出底层人大代表566万余名，逐级举行了公民代表大会会议。在此根底上，推举产生1226名第一届全国公民代表大会代表。
1954年9月，一届全国人大一次会议在北京隆重举行，经过《中华公民共和国宪法》，明确规定：“中华公民共和国的全部权利归于公民。公民行使权利的机关是全国公民代表大会和当地各级公民代表大会。”公民代表大会准则在全国范围内正式树立起来。
